伺服主电机数控车床的系统分析

　　它是一种使用编制好的加工程序自动进行加工的机电设备。它具有广泛的加工性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用较广的一类机床。

　　伺服主电机数控车床的伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。

　　从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　伺服主电机数控车床采用了前馈控制技术、机械静止摩擦的非线性控制技术、高分辨的位置检测装置、补偿技术、电机控制技术、智能电机保护技术，通过智能电机伺服驱动器与多轴运动控制器和监控器相互配合，完成各轴的调整、监控和通常的分析，从而达到复杂的多轴运动和控制的目的。